Obec Skuhrov nad Bělou se nachází v údolí řeky Bělé v podhůří Orlických hor vzdušnou čarou 7km severovýchodně od Rychnova nad Kněžnou. Náleží k ní místní části Rybníčky, Nová Ves, Debřece, Hraštice a od r. 1976 Svinná a Brocná. Skuhrov nad Bělou je přirozenou vstupní branou do Orlických hor. Deštné v Orlických horách, známé středisko zimních sportů, je vzdáleno 11 km.
Katastrální území obce se rozkládá na ploše 1663ha v nadmořské výšce 379 metrů. Počet obyvatel se pohybuje okolo 1050 osob.